回转接头，进一步包括下访问盖板，下访问盖板耦合到下接合板并可操作地允许通向开口中心。进一步包括回转接头摆动尖端致动器，摆动尖端致动器耦合到旋转接头和流体动力体，并可操作地在流体动力体的平面内旋转摆动尖端组件以响应于致动。回转接头摆动尖端致动器包括线性液压致动器和滚珠丝杠致动器中的一者。