限扭回转接头，其中，该转动驱动装置以驱动装置壳体相对于尤其是固定安设的限扭回转接头件能至少有限转动地安装，用于制动该驱动装置壳体相对于该限扭回转接头件的转动的制动装置设置在该驱动装置壳体和该限扭回转接头件之间，和/或设有用于施加弹性回复力的弹性回复装置，该弹性回复力试图使该驱动装置壳体相对于该限扭回转接头件回到未转动的初始位置。